减速机工作原理是什么？

    根据不同总类的减速机，我所做的行业是比较传统的蜗轮蜗杆、硬齿面齿轮减速机，这两种减速机大致原理是通过摩擦传动和滚动传动来实现的，常见的蜗轮蜗杆传动是靠摩擦传动的，通过蜗杆滚动，啮合蜗轮，中间摩擦来实现的，所以传动效率较低（摩擦会产生热量）因为摩擦的存在，使用寿命相对较短（有磨损），而硬齿面齿轮减速机是靠滚动传动，所以效率会高，S系列除外，因为S系列是摩擦+滚动结合的
纵观所有减速机，不外乎摩擦和滚动两种工作原理，只是具体怎么实现而已
    以下是我所了解的减速机工作原理的大致分类，如有错误和不足请指正
大体上摩擦传动有蜗轮蜗杆减速机，S系列硬齿面减速机（中间一部分）
滚动传动有，R、F系列硬齿面减速机（平行滚动）；K系列硬齿面减速机（伞齿轮滚动传动+平行滚动）行星减速机（行星滚动模式）摆线针轮减速机（行星滚动）谐波减速机等